多圈絕對值編碼器的應(yīng)用

文章來源：  發(fā)布時(shí)間：2019/05/20    點(diǎn)擊數(shù)： 　　多圈絕對值編碼器通過測量額外轉(zhuǎn)數(shù)，可提供超過360度的量程。對于起重機(jī)械距離測量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型和絕對型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的，絕對值編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
　　在起重設(shè)備中，多圈絕對值編碼器不受停電抖動(dòng)的影響，可長距離、多圈數(shù)工作特性，內(nèi)部全數(shù)字化，抗干擾，信號也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸。所以，從門機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā)，絕對值多圈編碼器是必然的選擇。

　　使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的。而如果要實(shí)現(xiàn)位置測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性，就非常有必要考慮使用多圈絕對值型編碼器了，因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼唯一性的問題。

　　反饋編碼的唯一性，指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出，每個(gè)角度的位置編碼都是獨(dú)一無二的。
　　在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測量時(shí)，需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進(jìn)行位置計(jì)數(shù)；增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼），所以其信號輸出是不具備唯一性的。

　　當(dāng)使用單圈絕對值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí)，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)在獲取反饋位置編碼的同時(shí)，對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算；單圈絕對值編碼器，只能在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)，做到位置信號輸出的唯一性。
　　這樣一來，設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號線路干擾...等，都將造成檢測運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí)，對編碼器所在的位置軸進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作，但這在起重機(jī)械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的，這增加了起重機(jī)械設(shè)備的不安全性和出事故的概率。
　　而使用多圈絕對值編碼器進(jìn)行位置測量，只要其目標(biāo)量程（即測量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出，所有的值都是唯一的。

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