絕對值多圈編碼器 UCD-C901B-3116-5AV
文章來源：www.jiachengshangpin.cn 發布時間：2021/04/30 點擊數：
在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優勢：
1.每一個運動軸，在校準初始化零點對齊后，絕對值坐標不會再更改 ，是基本上永久性可確定的，每個軸與別的軸的位置關系，在絕對值坐標上是基本上永久性可確定的。
2.用電力線通信將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速連接網絡，時鐘同步找回時間同步點，全部外掛 的絕對值多圈編碼器可根據在同一個 “同時 ”對齊的絕對值位置坐標上。
3.由此絕對值位置坐標，虛擬一個移動軸，全部運動軸與此虛擬移動軸跟隨，數據同步跟隨 。 這就是并行算法思維 。
4. 校準中找出響應度最慢的那個軸，虛擬軸以照顧那個最慢的軸，或者稱作 “主軸 ”，別的全部運動軸與虛擬運動軸跟隨數據同步，等同于跟隨 “主軸 ”數據同步。
5. 因為無線網絡的迅速及同步時鐘的找回，全部運動軸的數據同步計算等同于是并行的，與傳動系統誤差與磨損不相干，與負載不同負載變化不相干，系統性風險較小。運動數據同步控制算法簡潔明了，項目取得成功性高。
6.校準時有絕對值位置坐標可做參考資料，可做統計，校準取得成功后不會再更改。校準人工低，不用返回再校準的人工低，可靠性安全性高。 降低了系統性風險，從而是極大的減少項目成本與使用者運行成本費用的。
絕對值編碼器能夠就連接頭、驅動軸、滑輪等的角位，實現精準與清晰的實時測量。這使得絕對值多圈編碼器變成連接機械構件與電子控制系統的滿意技術手段。
運動控制應用（從工廠自動化到移動機械的控制系統 ）必須精準、實時地把握機械設備 物理位置信息。絕對值多圈編碼器，在設備供電損耗模式下，并不會丟失設備的絕對定位 信息，能精準、明確地測量。斷電后定位信息維持。
無電池多圈技術：無需更換電池
不銹鋼系列
高防震，防抖動性能
絕對值多圈編碼器應用如下：
工業閥、水與廢水
物料運輸
醫療設備
移動機械
石油和天然氣
可再生能源
UCD-C901B-3116-5AV產品參數:
接口 SAE J1939
Profil J1939 specific
手動功能 可編程
傳輸速率 Round Axis
傳輸速率 最小20K波特，最大1M波特
接口周期時間 ≥ 1 ms
編程功能 分辨率，預置，波特率，CAN標識符
輸出驅動器 收發器(ISO 11898標準) 光耦隔離
電氣數據
電源電壓 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.2 W
啟動時間 <500 ms
反極性保護 是
短路保護 是
EMC:發射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
傳感器
技術 磁性
單圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 31 bit
多圈技術 自發電的磁性脈沖計數器（無需電池和齒輪組）
精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）
認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼
環境規格
外殼防護等級 (軸) IP65
外殼防護等級 (外殼) IP65
工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態
機械數據
連接帽材料 沒有
外殼材料 鋼
外殼涂層 陰極防腐蝕防護（> 720小時耐鹽霧測試)
法蘭形式 方形法蘭, □ 50.8 mm
法蘭材料 鋁
軸的類型 實心軸, 單面平坦型軸, 長度 = 16 mm
軸的直徑 ? 9.52 mm (3/8")
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
最大軸負載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N
最小機械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
轉子轉動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高機械速度 ≤ 12000 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長度 45,5 mm (1.79")
重量 555 g (1.22 lb)
電氣連接
連接方向 軸向
連接類型 電纜/連接器
導線截面 0.14 mm2 / AWG 26
材料 / 類型 PVC
電纜直徑 6 mm (0.24 in)
最小彎曲半徑 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲
滬公網安備 31011402003605號