開地電子教你如何解密絕對值編碼器

　　絕對值編碼器主要的運用領域是在數控機床、機器人或者雷達等軍事目標測定，是可以測定角度的一種裝備，它可以直接輸出數字量，是一種傳感器，在電機定位和測試速度的系統中可以經常用到。絕對式編碼器顧名思義，它的每一個角度位置都有對應的數字編碼，如果在斷電的時候，系統正在運行，電源的新的位置在復原后也可以確定下來。

　　絕對式編碼器的特點主要是具有非常高的可靠性，能有效的抗干擾，在很多方面都被人們所廣泛應用。絕對值編碼器是準備檢測角度的精密儀器，因此對角度坐標的絕對值可以準確的顯示出來，并且沒有一點誤差，在斷電以后，記錄的位置信息不會丟掉。

　　絕對式編碼器是什么樣的結構呢?圓形絕對式編碼器的碼盤上有很多同心碼道，每條碼道上都有很多的扇形區相互連接，都是透光和不透光的，相鄰碼道的扇區數目是倍數的關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，光源就在碼盤的一側，另一側的光敏元件是對應每一條碼道，當碼盤在不同的位置上的時候，受到了光照的光敏元件，通過光轉換出相應的電平信號，形成二進制數。因此編碼器的碼道越多，就具有越高的分別率。

　　了解了絕對式編碼器的結構以后，我們要使用到編碼器，還應該知道它是怎么安裝在機械上面的，通常安裝絕對式編碼器有很多種方法，有不同速度的安裝，低速端的安裝和高速端的安裝，也有利用輔助機械裝置來安裝的。

　　低速端安裝絕對式編碼器是安裝在儀器的減速齒輪后面，如揚卷的鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，這種方法是沒有齒輪來回的空隙的，測量方法是很直接方便的，測量結果較準確，一般可以測量長的距離，比如很多提拉的裝置，送料的小車也可以測量。

　　高速端是安裝于動力馬達轉軸端，具有分辨率高的優點，因為有的編碼器具有多圈的特點，馬達轉動圈數在它的圈數范圍內，這樣也就很大程度上提高了分辨率，同時編碼器直接安裝于高速端的時候，馬達抖動要減輕些，否則對編碼器有損傷。