旋轉編碼器有哪些見問題？

問題 ①：如何理解旋轉編碼器的分辨率？

分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），針對增量型編碼器來講便是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；針對絕對型編碼器而言，則等同于把一圈 360°等分成多少份，比如說分辨率是256P/R，則相當于 把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4 °左右輸出一個碼值。 分辨率的單位 是P/R。

問題②：如何理解輸出相？

增量型指輸出信號數。 包括 1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。 Z相輸出 1次即輸出1次原點用的信號。

問題③：如何理解輸出相位差 ？

軸旋轉時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號 1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。

A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

問題④：如何理解CW/CCW？

CW即順時針旋轉（ClockWise）的方向，如下圖所示。 在這個旋轉方向中，通常增量型為A相比B相先進行相位輸出，絕對型為代碼增加方向與CW反方向 旋轉時為CCW（CounterClockWise），如下圖所示。 在這個旋轉方向中，通常 增量型為B相比A相先進行相位輸出，絕對型為代碼減少方向。

問題⑤：如何理解最高響應頻率和準許最高轉速？

高響應頻率便是編碼器電氣上能響應的頻率數，假如在高于這個參數的頻率下應用，則編碼器內部電路會無法響應，會造成編碼器漏脈沖的情況出現，高響應頻率單位為Hz。

準許高轉速通常是指編碼器的軸機械運動時，能夠承受的較高轉速，高于這個參數，則編碼器的軸也許會損壞。 準許較高轉速單位為r/min。

特別注意：具體應用時，這兩項參數都需考慮到，必須都小于這兩相參數規定 的值，才可以常規應用。

問題⑥：如何理解上升時間、下降時間？

上升時間：輸出脈沖從10%上升到90％的時間。

下降時間：輸出脈沖從90%下降到10％的時間。